Die Akupunkt-Massage nach Penzel bedient sich in erster Linie der in der traditionellen chinesischen Medizin verankerten Arbeitshypothese von der in den Meridianen fliessenden Energie (Chi). Sie geht davon aus, dass sich Funktionsstörungen in Form von Überfunktionen (Hyper...), Entzündungen, akutes Geschehen (...itis) auf der Basis einer energetischen Überversorgung (Yang - oder Füllezustand) entwickeln und Unterfunktionen (Hypo...), Unterversorgungen, chronisches Geschehen (...ose) auf der Basis einer energetischen Unterversorgung (Yin - oder Leerezustand) entstehen. Das Ziel der Therapie besteht zunächst einmal darin, Fülle- bzw. Leerezustände zu erkennen und sie durch verschiedene Möglichkeiten innerhalb der Methode gegeneinander auszugleichen.

Es stehen zur Verfügung:

a) die Meridianarbeit,
b) die Punktearbeit,
c) Mobilisation von blockierten bzw. gestörten Gelenken (grosse, kleine, Wirbelsäule),
d) Störfeldbeseitigung (u.a. Narben),
e) Zufuhr von Fremdenergie in Form von Wärme, Kälte, Therapiestrom, Licht.

Ferner werden alle Mittel der üblichen physikalischen Therapie auf die energetische Ausgangssituation (vor jeder Therapie einen energetischen Befund) abgestimmt verabreicht. Da es sich um eine Ganzheitstherapie handelt, die über den Energiekreislauf (als Steuerungs- und Regulationsmechanismus) immer alle Funktionseinheiten des Organismus anspricht, werden multifunktionelle Störungen häufig gleichzeitig gelindert bzw. beseitigt.
Die Therapiekontrolle erfolgt